发电机组，柴油发电机组

   任何发电机组控制系统上使用的执行器分为很多种类型，每种执行器使用的原理都有很大不同。从总体上可以分为液压技术的电液式执行器、气压技术的气液式执行器和电磁技术的电磁式执行器等。其中电磁式执行器中的核心执行元件又包括直流电机、力矩电机和电磁铁等。使用直流电机作为执行元件的电磁式执行器，输出的电机转子转角与输入电机的电压成正比例关系。如果能将柴油机曲轴的实际转速与要求转速的差值转化成电压输入到该执行器中，则就能够达到调节柴油机转速的作用，从而达到调节机组输出电能频率的最终目的。要实现精确的控制要求，还需要执行器能够拥有转动稳定、响应速度快和效应准确的特点。直流电机完全可以满足这些要求其中，而且还具有占用空间小、重量轻和比较抗震的优点，十分适合安装在柴油机这种振动较大、工作环境比较差的场合。